Hệ thống hàng rào an toàn robot công nghiệp, hàng rào buồng robot

1. Tóm tắt sản phẩm

Hệ thống an toàn robot công nghiệplà các giải pháp kỹ thuật toàn diện được thiết kế đểgiảm thiểu rủi ro và đảm bảo tương tác an toànNhững hệ thống tích hợp này vượt ra ngoài những bảo vệ vật lý đơn giản, sử dụngnhiều lớp, chiến lược phòng thủ sâukết hợprào cản vật lý, công nghệ cảm biến sự hiện diện, các tính năng an toàn cộng tác và logic điều khiển được chứng nhậnMục tiêu chính là:ngăn ngừa tai nạn, thực thi các quy trình làm việc an toàn và đảm bảo tuân thủvới các tiêu chuẩn quốc tế nghiêm ngặt (ví dụ: ISO 10218, ISO / TS 15066), do đó bảo vệ nhân viên, tối ưu hóa năng suất và bảo vệ đầu tư vốn vào tự động hóa.

2Mô tả sản phẩm

Một hệ thống an toàn robot công nghiệp hiệu quả không phải là một sản phẩm duy nhất mà là mộttích hợp phối hợp của phần cứng và phần mềmNó tạo ra một phong bì an toàn xung quanh tự động hóa nguy hiểm bằng cách thực hiện các biện pháp bảo vệ ở nhiều cấp.

Nền tảng của hệ thống làBảo vệ vùng lân cận, thiết lập một ranh giới vật lý cố định bằng cách sử dụng hàng rào an toàn mạnh mẽ (màu vàng hoặc cam), cổng và rào cản.Khóa an toàntrên cổng, gửi tín hiệu để ngăn chặn an toàn robot trước khi có thể vào.

Đối với các khu vực linh hoạt hơn hoặc lớn hơn,Thiết bị cảm biến sự hiện diệntạo thành lớp thứ hai.Tấm rèm đèn an toàntạo ra một màn hình cảm biến vô hình, vàMáy quét khu vực (LIDAR)giám sát các vùng cảnh báo và dừng được xác định trên sàn, cho phép bảo vệ năng động xung quanh robot di động hoặc các tế bào phức tạp.

Đối với các ứng dụng đòi hỏi sự tương tác chặt chẽ hơn giữa con người và robot (HRC),Công nghệ an toàn hợp táccó thể bao gồm:Công suất và giới hạn lực (PFL)các đặc điểm nội tại của các cobot,Các trục và vùng mềm được đánh giá an toànđược xác định trong bộ điều khiển robot, vàDa cảm giác xúc giáctrên chính robot.

Tất cả các thiết bị này được kết nối với mộtBộ điều khiển an toàn (PLC)hoặc mộtMáy điều khiển robot được đánh giá an toànxử lý tín hiệu theo một định nghĩa trướcChức năng an toàn(ví dụ: Safe Stop, Speed & Separation Monitoring).Mức hiệu suất (PL)theo ISO 13849 để đảm bảo giảm rủi ro đáng tin cậy.

Ưu điểm hệ thống chính:

• Giảm rủi ro toàn diện:Giải quyết rủi ro thông qua nhiều lớp bảo vệ dư thừa (vật lý, cảm giác, logic), làm giảm đáng kể khả năng bị thương.

• Tính linh hoạt và năng suất hoạt động:Các hệ thống tiên tiến như máy quét khu vực và chế độ hợp tác cho phép con người truy cập an toàn cho các nhiệm vụ như giảng dạy, bảo trì và tải phần mà không cần tắt hệ thống hoàn toàn.

• Tuân thủ quy định và giảm thiểu trách nhiệm:Cung cấp một cách tiếp cận an toàn dựa trên tiêu chuẩn có thể xác minh, rất quan trọng đối với bảo hiểm, kiểm toán và đáp ứng OSHA, ANSI / RIA R15.06, và các yêu cầu đánh dấu CE.

• Scalability & hội nhập:Các thành phần mô-đun cho phép hệ thống được thiết kế cho một tế bào robot duy nhất hoặc mở rộng quy mô để bảo vệ toàn bộ hệ thống sản xuất linh hoạt (FMS) hoặc đội robot di động.

• Nâng cao văn hóa an toàn:Các khu vực an toàn được đánh dấu rõ ràng và các hệ thống thông minh làm tăng nhận thức và sự tự tin của người vận hành xung quanh thiết bị tự động.

Các thành phần và lớp hệ thống chính:

1. Phòng vệ xung quanh:Cánh hàng cố định, rào cản, cổng có khóa.

2. Kiểm soát truy cập và phát hiện sự hiện diện:rèm đèn an toàn, máy quét khu vực laser, thảm an toàn, hệ thống hình ảnh 3D.

3. Thiết kế an toàn hợp tác và nội tại:Power & Force Limited (PFL) cobots, tốc độ được giám sát an toàn, thiết bị hướng dẫn bằng tay.

4. Kiểm soát an toàn & logic:PLC an toàn, bộ chuyển tiếp an toàn, các giao thức mạng được xếp hạng an toàn (CIP Safety, PROFIsafe), cho phép các chức năng Safe Stop (Category 0, 1), Safe Speed và SSM.

3Chi tiết sản phẩm