인두아트리아 로봇 안전 울타리 시스템 로봇 셀 울타리

1제품 요약

산업용 로봇 안전 시스템전체적인 엔지니어링 솔루션입니다.위험을 줄이고 안전한 상호 작용을 보장합니다.자동화된 작업 환경에서 인간, 로봇, 기계 사이의 상호작용을다단계, ′′깊은 방어" 전략이 두 가지 요소를 결합한물리적 장벽, 존재 감지 기술, 협력 안전 기능 및 인증 된 제어 로직주요 목표는사고를 예방하고 안전한 작업 절차를 시행하고 준수하도록 보장합니다.엄격한 국제 표준 (예: ISO 10218, ISO/TS 15066) 을 준수하여 인력을 보호하고 생산성을 최적화하고 자동화에 대한 자본 투자를 보호합니다.

2제품 설명

효율적인 산업용 로봇 안전 시스템은 단 하나의 제품이 아니라하드웨어와 소프트웨어의 시너지적 통합특정 로봇 애플리케이션의 위험 평가에 맞게 조정됩니다. 여러 수준의 보호 조치를 구현함으로써 위험한 자동화에 대한 안전 포장을 만듭니다.

이 시스템의 기초는주변 경비이 경계로 접근할 수 있는 곳은 엄격하게 통제되고 있습니다.안전 잠금 장치로봇을 안전하게 멈출 수 있는 신호를 보내는 게이트에

더 유연하거나 더 큰 면적의 경우존재 감지 장치두 번째 층을 형성합니다.안전등 커튼보이지 않는 감지 스크린을 생성하고,지역 스캐너 (LIDAR)바닥에 정의된 경고 구역과 정지 구역을 감시하고, 모바일 로봇이나 복잡한 세포 주변에서 동적 보호를 가능하게 합니다.

인간-로봇 상호작용 (HRC) 을 필요로 하는 애플리케이션의 경우협동 안전 기술적용됩니다.전력 및 힘 제한 (PFL)코봇에 고유한 특징,안전등급의 부드러운 축 및 구역로봇 컨트롤러에서 정의된 것, 그리고촉각 감지 피부로봇 자체에 대한 것입니다.

이 모든 장치들은안전 컨트롤러 (PLC)또는안전 등급의 로봇 컨트롤러미리 정의된 신호를 처리하는안전 기능(예를 들어, 안전 정지, 속도 및 분리 모니터링) 이 논리는 요구되는성능 수준 (PL)ISO 13849에 따라 신뢰성 있는 위험 감소를 보장합니다.

핵심 시스템 장점:

• 포괄적 인 위험 감축:여러 가지 불필요한 보호층 (물리적, 감각적, 논리적) 을 통해 위험을 해결하여 부상 가능성을 크게 줄입니다.

• 운영 유연성 및 생산성:지역 스캐너와 협동 모드 같은 고급 시스템은 교육, 유지보수, 부품 충전과 같은 작업을 위해 완전한 시스템 종료 없이 안전한 인간 접근을 가능하게 합니다.

• 규제 준수 및 책임 완화:보험, 감사 및 OSHA, ANSI/RIA R15을 충족하는 데 중요한 안전에 대한 검증 가능한 표준 기반 접근 방식을 제공합니다.06, CE 표시 요구 사항

• 확장성 및 통합성:모듈 구성 요소는 시스템을 단일 로봇 셀에 설계하거나 전체 유연 제조 시스템 (FMS) 또는 모바일 로봇 함대를 보호하기 위해 확장 할 수 있습니다.

• 안전 문화 강화:명확하게 표시된 안전 구역과 지능형 시스템은 자동화 장비에 대한 운영자의 인식과 신뢰를 높입니다.

주요 시스템 구성 요소 및 계층:

1. 물리적인 경계 경비:고정된 울타리, 장벽, 잠겨있는 게이트

2. 접근 제어 및 존재 탐지:안전 조명 커튼, 레이저 영역 스캐너, 안전 매트, 3D 비전 시스템

3. 협동 및 내재 안전 설계:파워 앤드 포스 리미티드 (PFL) 코봇, 안전 등급 감시 속도, 수동 안내 장치

4. 안전 제어 및 논리:안전 PLC, 안전 릴레이, 안전 등급 네트워크 프로토콜 (CIP 안전, PROFIsafe), 안전 정지 (분위 0, 1), 안전 속도 및 SSM 기능을 가능하게합니다.

3제품 세부 정보