Sistemas de vallado de seguridad para robots industriales, vallado de celdas de robots

1. Resumen del Producto

Sistemas de Seguridad para Robots Industriales son soluciones integrales diseñadas para mitigar riesgos y garantizar una interacción segura entre humanos, robots y maquinaria en entornos de trabajo automatizados. Más allá de simples protecciones físicas, estos sistemas integrados emplean una estrategia multicapa de “defensa en profundidad” que combina barreras físicas, tecnologías de detección de presencia, características de seguridad colaborativa y lógica de control certificada. El objetivo principal es prevenir accidentes, aplicar procedimientos de trabajo seguros y garantizar el cumplimiento de estrictas normas internacionales (por ejemplo, ISO 10218, ISO/TS 15066), protegiendo así al personal, optimizando la productividad y salvaguardando la inversión de capital en automatización.

2. Descripción del Producto

Un Sistema de Seguridad para Robots Industriales eficaz no es un producto único, sino una integración sinérgica de hardware y software adaptada a la evaluación de riesgos de una aplicación robótica específica. Crea un entorno seguro alrededor de la automatización peligrosa implementando medidas de protección en múltiples niveles.

La base del sistema es la Protección Perimetral, que establece un límite físico fijo utilizando robustas vallas de seguridad (en amarillo o naranja), puertas y barreras. El acceso a través de este perímetro se controla estrictamente mediante enclavamientos de seguridad en las puertas, que envían una señal para detener el robot de forma segura antes de que sea posible la entrada.

Para áreas más flexibles o grandes, los Dispositivos de Detección de Presencia forman la segunda capa. Esto incluye Cortinas de Luz de Seguridad que crean una pantalla de detección invisible y Escáneres de Área (LIDAR) que monitorizan zonas de advertencia y parada definidas en el suelo, permitiendo una protección dinámica alrededor de robots móviles o celdas complejas.

Para aplicaciones que requieren una interacción humano-robot (HRC) más cercana, se aplican Tecnologías de Seguridad Colaborativa. Estas pueden incluir Limitación de Potencia y Fuerza (PFL) características intrínsecas de los cobots, los Ejes y Zonas Blandas con Clasificación de Seguridad definidos en el controlador del robot y Pieles de Detección Táctil en el propio robot.

Todos estos dispositivos están conectados a un Controlador de Seguridad (PLC) o a un Controlador de Robot con Clasificación de Seguridad que procesa las señales de acuerdo con una Función de Seguridad predefinida (por ejemplo, Parada Segura, Monitorización de Velocidad y Separación). Esta lógica debe alcanzar un Nivel de Prestación (PL) requerido según la norma ISO 13849 para garantizar una reducción de riesgos fiable.

Ventajas Clave del Sistema:

• Reducción Integral de Riesgos: Aborda los peligros a través de múltiples capas de protección redundantes (físicas, sensoriales, lógicas), reduciendo significativamente la probabilidad de lesiones.

• Flexibilidad Operativa y Productividad: Los sistemas avanzados como los escáneres de área y los modos colaborativos permiten el acceso seguro de humanos para tareas como la programación, el mantenimiento y la carga de piezas sin paradas completas del sistema.

• Cumplimiento Normativo y Mitigación de Responsabilidad: Proporciona un enfoque de seguridad verificable y basado en normas, que es fundamental para seguros, auditorías y el cumplimiento de los requisitos de OSHA, ANSI/RIA R15.06 y marcado CE.

• Escalabilidad e Integración: Los componentes modulares permiten diseñar el sistema para una única celda robótica o escalarlo para proteger un sistema de fabricación flexible (FMS) completo o una flota de robots móviles.

• Cultura de Seguridad Mejorada: Las zonas seguras claramente marcadas y los sistemas inteligentes aumentan la conciencia y la confianza del operador en torno a los equipos automatizados.

Componentes y Capas Clave del Sistema:

1. Protección Perimetral Física: Vallas fijas, barreras, puertas con enclavamientos.

2. Control de Acceso y Detección de Presencia: Cortinas de luz de seguridad, escáneres láser de área, alfombrillas de seguridad, sistemas de visión 3D.

3. Diseño Colaborativo y de Seguridad Inherente: Cobots con Limitación de Potencia y Fuerza (PFL), velocidad monitorizada con clasificación de seguridad, dispositivos de guiado manual.

4. Control y Lógica de Seguridad: PLCs de seguridad, relés de seguridad, protocolos de red con clasificación de seguridad (CIP Safety, PROFIsafe), que permiten Parada Segura (Categoría 0, 1), Velocidad Segura y funciones SSM.

3. Detalles del Producto