産業用ロボット安全フェンスシステム ロボットセルフェンシング

1. 製品概要

産業用ロボット安全システムは、自動化された作業環境における人間、ロボット、機械間のリスクを軽減し、安全な相互作用を確保するために設計された、包括的でエンジニアリングされたソリューションです。単純な物理的ガードを超えて、これらの統合システムは、物理的障壁、存在検知技術、協調安全機能、および認定された制御ロジックを組み合わせた、多層的な「防御の深さ」戦略を採用しています。主な目的は、事故の防止、安全な作業手順の実施、および厳格な国際規格（例：ISO 10218、ISO/TS 15066）への準拠を確保し、それによって人員を保護し、生産性を最適化し、自動化への資本投資を保護することです。2. 製品説明効果的な産業用ロボット安全システムは単一の製品ではなく、特定のロボットアプリケーションのリスクアセスメントに合わせて調整されたハードウェアとソフトウェアの相乗的な統合です。複数のレベルで保護措置を実装することにより、危険な自動化の周囲に安全なエンベロープを作成します。システムの基盤は、頑丈な安全フェンス（黄色またはオレンジ色）、ゲート、およびバリアを使用した固定物理境界を確立する、境界保護です。この境界へのアクセスは、ゲートの安全インターロックによって厳密に制御され、侵入が可能になる前にロボットを安全に停止させる信号を送信します。より柔軟な、またはより広いエリアの場合、存在検知デバイスが第2の層を形成します。これには、目に見えない検知スクリーンを作成する安全ライトカーテンと、モバイルロボットまたは複雑なセル周辺の動的な安全対策を可能にする、床上の警告および停止ゾーンを監視するエリアスキャナー（LIDAR）が含まれます。より近い人間とロボットの相互作用（HRC）を必要とするアプリケーションには、協調安全技術が適用されます。これには、コボット固有のパワーおよびフォースリミット（PFL）機能、ロボットコントローラーで定義された安全定格ソフト軸およびゾーン、ロボット自体の触覚センサーが含まれる場合があります。これらのすべてのデバイスは、事前に定義された安全機能（例：セーフストップ、速度と分離監視）に従って信号を処理する安全コントローラー（PLC）または安全定格ロボットコントローラーに接続されています。このロジックは、信頼性の高いリスク削減を確保するために、ISO 13849に従って必要なパフォーマンスレベル（PL）を達成する必要があります。コアシステムメリット:包括的なリスク削減:

複数の冗長な保護層（物理的、感覚的、論理的）を通じて危険に対処し、怪我の可能性を大幅に低減します。

運用上の柔軟性と生産性:エリアスキャナーや協調モードなどの高度なシステムにより、システム全体のシャットダウンなしに、ティーチング、メンテナンス、部品ローディングなどのタスクのための安全な人間アクセスが可能になります。規制遵守と責任軽減:

保険、監査、およびOSHA、ANSI/RIA R15.06、およびCEマーキング要件を満たすために不可欠な、検証可能で規格ベースのアプローチを提供します。固有の安全性:モジュラーコンポーネントにより、単一のロボットセル用にシステムを設計したり、柔軟な製造システム（FMS）全体またはモバイルロボットフリートを保護するために拡張したりできます。強化された安全文化:明確にマークされた安全ゾーンとインテリジェントシステムは、自動化された機器周辺のオペレーターの意識と信頼を高めます。

主要なシステムコンポーネントと層:物理的な境界保護:固定フェンス、バリア、インターロック付きゲート。アクセス制御と存在検知:安全ライトカーテン、レーザーエリアスキャナー、安全マット、3Dビジョンシステム。協調的および固有の安全設計:パワー＆フォースリミット（PFL）コボット、安全定格監視速度、ハンドガイドデバイス。

安全制御とロジック:安全PLC、安全リレー、安全定格ネットワークプロトコル（CIP Safety、PROFIsafe）、セーフストップ（カテゴリ0、1）、セーフスピード、およびSSM機能の有効化。3. 製品詳細システム層コンポーネント例主要仕様と規格境界保護安全フェンスとゲート材質:

粉体塗装鋼（RAL 1023/2004）。メッシュ:50mmグリッド。ゲートインターロック:タンオペレート式、Cat. 4 / PL e安全スイッチ付き。規格:ISO 14120。存在検知安全ライトカーテン

タイプ:

• タイプ4（最高の完全性）。解像度:

• 指/手の検出用に14mm/30mm。保護高さ:

• 最大1800mm。規格:

• IEC 61496。存在検知

• 安全レーザーエリアスキャナー視野:

275°。

1. 範囲:最大40m。

2. 設定可能なゾーン:複数の警告および保護フィールド。

3. パフォーマンスレベル:通常PL dからPL e。

4. 規格:IEC 62998。

協調安全