Industriële Robot Veiligheidshek Systemen Robotcel Afscherming

1. Product samenvatting

Veiligheidssystemen voor industriële robotszijn uitgebreide, technische oplossingen die zijn ontworpen omde risico's te beperken en een veilige interactie te garanderenDeze geïntegreerde systemen gaan verder dan eenvoudige fysieke bewakers en maken gebruik van eenmeerlaagse strategie van “verdediging in de diepte”dat combineertfysieke belemmeringen, aanwezigheidsdetectietechnologieën, samenwerkende veiligheidskenmerken en gecertificeerde besturingslogicHet primaire doel is:het voorkomen van ongevallen, het handhaven van veilige werkprocedures en het waarborgen van nalevingmet strenge internationale normen (bv. ISO 10218, ISO/TS 15066), waardoor personeel wordt beschermd, de productiviteit wordt geoptimaliseerd en kapitaalinvesteringen in automatisering worden gewaarborgd.

2. Productbeschrijving

Een effectief Industrial Robot Safety System is geen enkel product, maar eensynergetische integratie van hardware en softwareHet creëert een veilige omhulsel voor gevaarlijke automatisering door beschermende maatregelen op meerdere niveaus te implementeren.

De basis van het systeem is:Bewaking van de omgevingDe toegang tot deze perimeter wordt strikt gecontroleerd door de nationale veiligheidsinstanties.Veiligheidsinterlocksop poorten, die een signaal sturen om de robot veilig te stoppen voordat de toegang mogelijk is.

Voor meer flexibele of grotere oppervlakken,AanwezigheidswaarnemingsapparatenDit omvat:Veilige lichtgordijnenmet een vermogen van meer dan 50 W,Area Scanners (LIDAR)die op de vloer gedefinieerde waarschuwings- en stopzones monitoren, waardoor dynamische beveiliging rond mobiele robots of complexe cellen mogelijk is.

Voor toepassingen die nauwere menselijk-robotinteractie (HRC) vereisen,Samenwerkende veiligheidstechnologieënDeze kunnen betrekking hebben op:Vermogen en krachtbeperking (PFL)kenmerken die inherent zijn aan cobots,Veiligheidsbeoordeelde zachte assen en zonesmet een vermogen van meer dan 50 W,Aanraakgevoelige huidop de robot zelf.

Al deze apparaten zijn verbonden met eenVeiligheidscontroleur (PLC)of eenVeiligheidsbeoordeelde robotcontrollerdie signalen verwerkt volgens een vooraf gedefinieerdeVeiligheidsfunctieDeze logica moet de vereistePrestatieniveau (PL)volgens ISO 13849 om een betrouwbare risicobeperking te garanderen.

Kernvoordelen van het systeem

• Alomvattende risicobeperking:Gevaren aanpakken door middel van meerdere, overbodige beschermingslagen (fysiek, sensorisch, logisch), waardoor de kans op letsel aanzienlijk wordt verlaagd.

• Operationeel flexibiliteit en productiviteit:Geavanceerde systemen zoals gebiedsscanners en collaboratieve modus zorgen voor veilige menselijke toegang voor taken zoals onderwijs, onderhoud en onderdeel laden zonder volledige systeemonderbrekingen.

• Naleving van de regelgeving en aansprakelijkheidsvermindering:Biedt een controleerbare, op normen gebaseerde aanpak van veiligheid, die van cruciaal belang is voor verzekeringen, audits en het voldoen aan OSHA, ANSI/RIA R15.06, en de eisen inzake de CE-markering.

• Scalabiliteit en integratie:Modulaire componenten maken het mogelijk het systeem te ontwerpen voor een enkele robotcel of op te schalen om een volledig flexibel productiesysteem (FMS) of mobiele robotvloot te beschermen.

• Verbeterde veiligheidscultuur:Duidelijk gemarkeerde veilige zones en intelligente systemen vergroten het bewustzijn en het vertrouwen van de gebruiker over geautomatiseerde apparatuur.

Belangrijke systeemcomponenten en lagen:

1. Fysieke bewaking van de omgeving:Vaste hekken, barrières, poorten met vergrendelingen.

2. Toegangscontrole en aanwezigheidsdetectie:Veilige lichtgordijnen, laserscanners, veiligheidsmatten, 3D-visie systemen.

3. Samenwerkend en inherent veiligheidsontwerp:Power & Force Limited (PFL) cobots, veiligheidsbeoordeelde snelheidscontrole, handbegeleidingsapparatuur.

4. Veiligheidscontrole en logica:Veiligheids-PLC's, veiligheidsrelais, veiligheidsbeoordeelde netwerkprotocollen (CIP Safety, PROFIsafe), die Safe Stop (categorie 0, 1), Safe Speed en SSM-functies mogelijk maken.

3. Productgegevens