Systemy ogrodzenia bezpieczeństwa robotowego w układzie indukcyjnym

1. Podsumowanie produktu

Przemysłowe Systemy Bezpieczeństwa Robotów to kompleksowe, zaprojektowane rozwiązania mające na celu minimalizację ryzyka i zapewnienie bezpiecznej interakcji między ludźmi, robotami i maszynami w zautomatyzowanych środowiskach pracy. Wykraczając poza proste osłony fizyczne, te zintegrowane systemy wykorzystują wielowarstwową strategię „obrony w głąb” łączącą bariery fizyczne, technologie wykrywania obecności, funkcje bezpieczeństwa współpracy oraz certyfikowaną logikę sterowania. Głównym celem jest zapobieganie wypadkom, egzekwowanie bezpiecznych procedur pracy i zapewnienie zgodności z rygorystycznymi normami międzynarodowymi (np. ISO 10218, ISO/TS 15066), chroniąc tym samym personel, optymalizując produktywność i zabezpieczając inwestycje kapitałowe w automatyzację.

2. Opis produktu

Skuteczny Przemysłowy System Bezpieczeństwa Robota to nie pojedynczy produkt, ale synergistyczna integracja sprzętu i oprogramowania dopasowana do oceny ryzyka konkretnego zastosowania robotycznego. Tworzy bezpieczną strefę wokół niebezpiecznej automatyki poprzez wdrożenie środków ochronnych na wielu poziomach.

Fundamentem systemu jest Ochrona Obwodowa, która ustanawia stałą granicę fizyczną przy użyciu solidnych ogrodzeń bezpieczeństwa (w kolorze żółtym lub pomarańczowym), bram i barier. Dostęp przez ten obwód jest ściśle kontrolowany przez Wyłączniki Bezpieczeństwa na bramach, które wysyłają sygnał do bezpiecznego zatrzymania robota przed umożliwieniem wejścia.

W przypadku bardziej elastycznych lub większych obszarów, drugą warstwę tworzą Urządzenia Wykrywające Obecność. Obejmują one Kurtyny Świetlne Bezpieczeństwa tworzące niewidzialny ekran wykrywania oraz Skanery Obszarowe (LIDAR) monitorujące zdefiniowane strefy ostrzegawcze i zatrzymania na podłodze, umożliwiając dynamiczne zabezpieczenie wokół mobilnych robotów lub złożonych komórek.

W zastosowaniach wymagających bliższej interakcji człowiek-robot (HRC) stosuje się Technologie Bezpieczeństwa Współpracy. Mogą one obejmować Ograniczenie Mocy i Siły (PFL) wbudowane w coboty, Bezpieczne Oprogramowanie Osi i Stref zdefiniowane w sterowniku robota oraz Czujniki Dotykowe na samym robocie.

Wszystkie te urządzenia są podłączone do Sterownika Bezpieczeństwa (PLC) lub Sterownika Robota z Certyfikatem Bezpieczeństwa, który przetwarza sygnały zgodnie z predefiniowaną Funkcją Bezpieczeństwa (np. Bezpieczne Zatrzymanie, Monitorowanie Prędkości i Odległości). Logika ta musi osiągnąć wymagany Poziom Wykonania (PL) zgodnie z normą ISO 13849, aby zapewnić skuteczną redukcję ryzyka.

Kluczowe Zalety Systemu:

• Kompleksowa Redukcja Ryzyka: Radzi sobie z zagrożeniami poprzez wiele, redundantnych warstw ochrony (fizycznych, sensorycznych, logicznych), znacząco obniżając prawdopodobieństwo obrażeń.

• Elastyczność Operacyjna i Produktywność: Zaawansowane systemy, takie jak zintegrowane skanery obszarowe i tryby współpracy, umożliwiają bezpieczny dostęp dla ludzi do zadań takich jak programowanie, konserwacja i ładowanie części bez całkowitego zatrzymania systemu.

• Zgodność z Przepisami i Ograniczenie Odpowiedzialności: Zapewnia weryfikowalne, oparte na normach podejście do bezpieczeństwa, co jest kluczowe dla ubezpieczeń, audytów i spełnienia wymagań OSHA, ANSI/RIA R15.06 oraz oznakowania CE.

• Skalowalność i Integracja: Modułowe komponenty pozwalają na zaprojektowanie systemu dla pojedynczej komórki robota lub skalowanie go w celu ochrony całego elastycznego systemu produkcyjnego (FMS) lub floty robotów mobilnych.

• Wzmocniona Kultura Bezpieczeństwa: Wyraźnie oznaczone bezpieczne strefy i inteligentne systemy zwiększają świadomość operatorów i ich pewność siebie w otoczeniu zautomatyzowanego sprzętu.

Kluczowe Komponenty i Warstwy Systemu:

1. Fizyczna Ochrona Obwodowa: Stałe ogrodzenia, bariery, bramy z wyłącznikami.

2. Kontrola Dostępu i Wykrywanie Obecności: Kurtyny świetlne bezpieczeństwa, skanery laserowe obszarowe, maty bezpieczeństwa, systemy wizyjne 3D.

3. Bezpieczeństwo Współpracy i Projektowanie Wbudowane: Coboty z ograniczoną mocą i siłą (PFL), monitorowana prędkość z certyfikatem bezpieczeństwa, urządzenia do prowadzenia ręcznego.

4. Sterowanie i Logika Bezpieczeństwa: Sterowniki PLC bezpieczeństwa, przekaźniki bezpieczeństwa, protokoły sieciowe z certyfikatem bezpieczeństwa (CIP Safety, PROFIsafe), umożliwiające funkcje Bezpiecznego Zatrzymania (Kategoria 0, 1), Bezpiecznej Prędkości i SSM.

3. Szczegóły produktu