Sistemi di recinzione di sicurezza per robot industriali, recinzioni per celle robotizzate

1. Riassunto del prodotto

Sistemi di sicurezza per robot industrialisono soluzioni complete e progettate perattenuare i rischi e garantire un'interazione sicuraI sistemi integrati, che vanno oltre le semplici guardie fisiche, impiegano un'ampiaStrategia a più livelli di "difesa in profondità"che combinaBarriere fisiche, tecnologie di rilevamento della presenza, caratteristiche di sicurezza collaborative e logica di controllo certificataL'obiettivo primario è quello diprevenire gli incidenti, applicare procedure di lavoro sicure e garantire la conformitàcon rigorosi standard internazionali (ad esempio, ISO 10218, ISO/TS 15066), proteggendo così il personale, ottimizzando la produttività e salvaguardando gli investimenti in capitale nell'automazione.

2Descrizione del prodotto

Un efficace sistema di sicurezza dei robot industriali non è un singolo prodotto, ma unintegrazione sinergica di hardware e softwareIl sistema di automazione automatizzata è un sistema di automazione automatizzata che si adatta alla valutazione dei rischi di una specifica applicazione robotica, creando una barriera di sicurezza contro le automazioni pericolose, mettendo in atto misure di protezione a più livelli.

La base del sistema èProtezione del perimetro, che stabilisce un confine fisico fisso utilizzando robuste recinzioni di sicurezza (in giallo o arancione), cancelli e barriere.Interblocchi di sicurezzasu cancelli, che inviano un segnale per fermare in sicurezza il robot prima che l'ingresso sia possibile.

Per aree più flessibili o più ampie,Dispositivi di rilevamento della presenzaQuesto include:Tende di luce di sicurezzache creano uno schermo di rilevamento invisibile, eScanner di area (LIDAR)che monitorano zone di allarme e di arresto definite sul pavimento, consentendo una protezione dinamica intorno a robot mobili o cellule complesse.

Per le applicazioni che richiedono una più stretta interazione uomo-robot (HRC),Tecnologie di sicurezza collaborativeLa Commissione ha adottato un parere sulla proposta di direttiva.Potenza e limitazione della forza (PFL)caratteristiche intrinseche dei cobot,Assi e zone tenui per la sicurezzadefinito nel controller del robot, ePelle con sensibilità tattilesul robot stesso.

Tutti questi dispositivi sono collegati a unController di sicurezza (PLC)o unController robot con rating di sicurezzache elabora i segnali secondo un sistema predefinitoFunzione di sicurezzaQuesta logica deve raggiungere un livelloLivello di prestazione (PL)secondo la norma ISO 13849 per garantire una riduzione affidabile dei rischi.

Vantaggi principali del sistema:

• Riduzione del rischio globale:Risolve i pericoli attraverso più strati di protezione (fisici, sensoriali, logici) ridondanti, riducendo significativamente la probabilità di lesioni.

• Flessibilità operativa e produttività:I sistemi avanzati come gli scanner di area e le modalità collaborative consentono l'accesso umano sicuro per compiti come l'insegnamento, la manutenzione e il caricamento di parti senza spegnimento completo del sistema.

• Rispetto normativo e attenuazione della responsabilità:Fornisce un approccio verificabile e basato su standard alla sicurezza, che è fondamentale per l'assicurazione, gli audit e il rispetto di OSHA, ANSI / RIA R15.06, e requisiti di marcatura CE.

• Scalabilità e integrazione:I componenti modulari consentono di progettare il sistema per una singola cella di robot o di ridimensionarlo per proteggere un intero sistema di produzione flessibile (FMS) o una flotta di robot mobili.

• Cultura della sicurezza rafforzata:Le zone sicure chiaramente contrassegnate e i sistemi intelligenti aumentano la consapevolezza e la fiducia degli operatori nei confronti delle apparecchiature automatizzate.

Componenti e strati chiave del sistema:

1. Protezione del perimetro fisico:Recinzioni fisse, barriere, cancelli con blocchi.

2. Controllo di accesso e rilevamento della presenza:Tende di sicurezza, scanner laser, tappeti di sicurezza, sistemi di visione 3D.

3. Progettazione di sicurezza collaborativa e intrinseca:Cobot Power & Force Limited (PFL), velocità controllata per la sicurezza, dispositivi di guida manuale.

4. Controllo della sicurezza e logica:PLC di sicurezza, relè di sicurezza, protocolli di rete classificati per la sicurezza (CIP Safety, PROFIsafe), che consentono le funzioni Safe Stop (Categoria 0, 1), Safe Speed e SSM.

3. Dettagli del prodotto