इंडुअट्रियल रोबोट सुरक्षा बाड़ प्रणाली रोबोट सेल बाड़ लगाना

1उत्पाद का सारांश

औद्योगिक रोबोट सुरक्षा प्रणालीव्यापक, इंजीनियर समाधान हैंजोखिमों को कम करना और सुरक्षित बातचीत सुनिश्चित करनामानव, रोबोट और मशीनों के बीच स्वचालित कार्य वातावरण में अंतर।बहुस्तरीय, ¥गहन रक्षा ¥ रणनीतिजो मिलाता हैभौतिक बाधाएं, उपस्थिति संवेदन प्रौद्योगिकियां, सहयोगी सुरक्षा सुविधाएँ और प्रमाणित नियंत्रण तर्कइसका प्राथमिक उद्देश्यदुर्घटनाओं को रोकना, सुरक्षित कार्य प्रक्रियाओं को लागू करना और अनुपालन सुनिश्चित करनासख्त अंतरराष्ट्रीय मानकों (जैसे, आईएसओ 10218, आईएसओ / टीएस 15066) के साथ, जिससे कर्मियों की सुरक्षा, उत्पादकता का अनुकूलन और स्वचालन में पूंजी निवेश की सुरक्षा होती है।

2. उत्पाद का वर्णन

एक प्रभावी औद्योगिक रोबोट सुरक्षा प्रणाली एक एकल उत्पाद नहीं है बल्कि एकहार्डवेयर और सॉफ्टवेयर का तालमेलयह विभिन्न स्तरों पर सुरक्षा उपायों को लागू करके खतरनाक स्वचालन के आसपास एक सुरक्षित लिफाफा बनाता है।

इस प्रणाली का आधार हैपरिधि सुरक्षा, जो मजबूत सुरक्षा बाड़ (पीले या नारंगी में), फाटकों और बाधाओं का उपयोग करके एक निश्चित भौतिक सीमा स्थापित करता है। इस परिधि के माध्यम से पहुंच सख्ती से नियंत्रित की जाती हैसुरक्षा इंटरलॉकगेट पर, जो प्रवेश संभव होने से पहले सुरक्षित रूप से रोबोट को रोकने के लिए एक संकेत भेजते हैं।

अधिक लचीले या बड़े क्षेत्रों के लिए,उपस्थिति संवेदन उपकरणदूसरी परत बनाते हैं। इसमें शामिल हैंसुरक्षा प्रकाश पर्देजो एक अदृश्य सेंसर स्क्रीन बनाते हैं, औरक्षेत्र स्कैनर (LIDAR)जो मंजिल पर परिभाषित चेतावनी और रोक क्षेत्रों की निगरानी करते हैं, जो मोबाइल रोबोट या जटिल कोशिकाओं के आसपास गतिशील सुरक्षा की अनुमति देते हैं।

ऐसे अनुप्रयोगों के लिए जिन्हें मानव-रोबोट संपर्क (एचआरसी) की आवश्यकता होती हैसहयोगात्मक सुरक्षा प्रौद्योगिकियांलागू किए जाते हैं।पावर और फोर्स लिमिटिंग (पीएफएल)कोबॉट के लिए आंतरिक विशेषताएं,सुरक्षा-रेटेड नरम धुरी और क्षेत्ररोबोट नियंत्रक में परिभाषित, औरस्पर्श करने वाली त्वचारोबोट पर ही।

इन सभी उपकरणों को एकसुरक्षा नियंत्रक (PLC)या एकसुरक्षा रेटेड रोबोट नियंत्रकजो एक पूर्वनिर्धारित के अनुसार संकेतों की प्रक्रिया करता हैसुरक्षा कार्य(उदाहरण के लिए, सुरक्षित स्टॉप, स्पीड और अलगाव निगरानी) इस तर्क को आवश्यकप्रदर्शन स्तर (PL)आईएसओ 13849 के अनुसार विश्वसनीय जोखिम में कमी सुनिश्चित करने के लिए।

मुख्य प्रणाली लाभः

• व्यापक जोखिम में कमीःसुरक्षा की कई परतों (भौतिक, संवेदी, तार्किक) के माध्यम से खतरों को संबोधित करता है, जिससे चोट लगने की संभावना काफी कम हो जाती है।

• परिचालन लचीलापन और उत्पादकता:क्षेत्र स्कैनर और सहयोगात्मक मोड जैसी उन्नत प्रणालियां पूर्ण प्रणाली बंद किए बिना शिक्षण, रखरखाव और भाग लोडिंग जैसे कार्यों के लिए सुरक्षित मानव पहुंच प्रदान करती हैं।

• नियामक अनुपालन और दायित्व को कम करना:सुरक्षा के लिए एक सत्यापन योग्य, मानक आधारित दृष्टिकोण प्रदान करता है, जो बीमा, लेखा परीक्षा और ओएसएचए, एएनएसआई/आरआईए आर 15 को पूरा करने के लिए महत्वपूर्ण है।06, और सीई मार्किंग की आवश्यकताएं।

• स्केलेबिलिटी और एकीकरणःमॉड्यूलर घटक प्रणाली को एक एकल रोबोट सेल के लिए डिज़ाइन करने या पूरी लचीली विनिर्माण प्रणाली (एफएमएस) या मोबाइल रोबोट बेड़े की सुरक्षा के लिए स्केल करने की अनुमति देते हैं।

• सुरक्षा संस्कृति में सुधारःस्पष्ट रूप से चिह्नित सुरक्षित क्षेत्र और बुद्धिमान प्रणालियां स्वचालित उपकरणों के बारे में ऑपरेटरों की जागरूकता और विश्वास को बढ़ाती हैं।

प्रमुख प्रणाली घटक और परतेंः

1. भौतिक परिधि सुरक्षा:फिक्स्ड बाड़ें, बाधाएं, इंटरलॉक वाले द्वार।

2. पहुँच नियंत्रण और उपस्थिति का पता लगानेःसुरक्षा लाइट पर्दे, लेजर क्षेत्र स्कैनर, सुरक्षा मैट, 3 डी विजन सिस्टम।

3. सहयोगात्मक एवं अंतर्निहित सुरक्षा डिजाइनःपावर एंड फोर्स लिमिटेड (पीएफएल) कोबोट, सुरक्षा रेटेड निगरानी गति, हाथ से मार्गदर्शन करने वाले उपकरण।

4. सुरक्षा नियंत्रण और तर्कःसुरक्षा पीएलसी, सुरक्षा रिले, सुरक्षा-रेटेड नेटवर्क प्रोटोकॉल (सीआईपी सुरक्षा, प्रोफ़ाफे), जो सुरक्षित स्टॉप (श्रेणी 0, 1), सुरक्षित गति और एसएसएम कार्यों को सक्षम करते हैं।

3उत्पाद का विवरण