ระบบรั้วความปลอดภัยของหุ่นยนต์ที่ใช้อุจจาระ

1. สรุปผลิตภัณฑ์

ระบบความปลอดภัยหุ่นยนต์อุตสาหกรรม เป็นโซลูชันที่ครอบคลุมและออกแบบทางวิศวกรรมเพื่อ ลดความเสี่ยงและสร้างความมั่นใจในการโต้ตอบที่ปลอดภัย ระหว่างมนุษย์ หุ่นยนต์ และเครื่องจักรในสภาพแวดล้อมการทำงานอัตโนมัติ ระบบแบบบูรณาการเหล่านี้ก้าวข้ามการ์ดป้องกันทางกายภาพแบบง่ายๆ โดยใช้ กลยุทธ์แบบหลายชั้น “การป้องกันเชิงลึก” ที่รวมเอา สิ่งกีดขวางทางกายภาพ เทคโนโลยีการตรวจจับการมีอยู่ คุณสมบัติด้านความปลอดภัยแบบร่วมมือ และตรรกะการควบคุมที่ได้รับการรับรอง. วัตถุประสงค์หลักคือ ป้องกันอุบัติเหตุ บังคับใช้ขั้นตอนการทำงานที่ปลอดภัย และสร้างความมั่นใจในการปฏิบัติตามข้อกำหนด ตามมาตรฐานสากลที่เข้มงวด (เช่น ISO 10218, ISO/TS 15066) เพื่อปกป้องบุคลากร เพิ่มประสิทธิภาพการผลิต และรักษาการลงทุนในระบบอัตโนมัติ

2. คำอธิบายผลิตภัณฑ์

ระบบความปลอดภัยหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่มีประสิทธิภาพไม่ใช่ผลิตภัณฑ์เดียว แต่เป็น การบูรณาการฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์แบบ 시너지 ที่ปรับให้เหมาะกับการประเมินความเสี่ยงของแอปพลิเคชันหุ่นยนต์เฉพาะ ระบบสร้างขอบเขตที่ปลอดภัยรอบระบบอัตโนมัติที่เป็นอันตรายโดยการใช้มาตรการป้องกันในหลายระดับ

รากฐานของระบบคือ การป้องกันขอบเขต, ซึ่งกำหนดขอบเขตทางกายภาพที่คงที่โดยใช้รั้วความปลอดภัยที่แข็งแรง (สีเหลืองหรือสีส้ม) ประตู และสิ่งกีดขวาง การเข้าถึงผ่านขอบเขตนี้ถูกควบคุมอย่างเข้มงวดโดย สวิตช์นิรภัย ที่ประตู ซึ่งจะส่งสัญญาณเพื่อหยุดหุ่นยนต์อย่างปลอดภัยก่อนที่จะเข้าถึงได้

สำหรับพื้นที่ที่ยืดหยุ่นมากขึ้นหรือพื้นที่ขนาดใหญ่ อุปกรณ์ตรวจจับการมีอยู่ จะสร้างชั้นที่สอง ซึ่งรวมถึง ม่านแสงนิรภัย ที่สร้างหน้าจอตรวจจับที่มองไม่เห็น และ เครื่องสแกนพื้นที่ (LIDAR) ที่ตรวจสอบโซนเตือนและหยุดที่กำหนดไว้บนพื้น ทำให้สามารถป้องกันแบบไดนามิกได้รอบหุ่นยนต์เคลื่อนที่หรือเซลล์ที่ซับซ้อน

สำหรับแอปพลิเคชันที่ต้องการการโต้ตอบระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์ (HRC) ที่ใกล้ชิดยิ่งขึ้น เทคโนโลยีความปลอดภัยแบบร่วมมือ จะถูกนำมาใช้ ซึ่งอาจเกี่ยวข้องกับ การจำกัดกำลังและแรง (PFL) คุณสมบัติที่มีอยู่ใน cobots แกนและโซนที่อ่อนนุ่มตามมาตรฐานความปลอดภัย ที่กำหนดไว้ในตัวควบคุมหุ่นยนต์ และ พื้นผิวตรวจจับแบบสัมผัส บนตัวหุ่นยนต์เอง

อุปกรณ์ทั้งหมดเหล่านี้เชื่อมต่อกับ ตัวควบคุมความปลอดภัย (PLC) หรือ ตัวควบคุมหุ่นยนต์ตามมาตรฐานความปลอดภัย ที่ประมวลผลสัญญาณตาม ฟังก์ชันความปลอดภัย ที่กำหนดไว้ล่วงหน้า (เช่น Safe Stop, Speed & Separation Monitoring) ตรรกะนี้ต้องบรรลุ ระดับประสิทธิภาพ (PL) ตาม ISO 13849 เพื่อให้แน่ใจว่าการลดความเสี่ยงมีความน่าเชื่อถือ

ข้อได้เปรียบหลักของระบบ:

• การลดความเสี่ยงที่ครอบคลุม: จัดการกับอันตรายผ่านการป้องกันหลายชั้นที่ซ้ำซ้อน (ทางกายภาพ ทางประสาทสัมผัส ทางตรรกะ) ซึ่งช่วยลดโอกาสการบาดเจ็บได้อย่างมาก

• ความยืดหยุ่นในการดำเนินงานและประสิทธิภาพ: ระบบขั้นสูง เช่น เครื่องสแกนพื้นที่และโหมดการทำงานร่วมกัน ช่วยให้มนุษย์เข้าถึงได้อย่างปลอดภัยสำหรับงานต่างๆ เช่น การสอน การบำรุงรักษา และการโหลดชิ้นส่วน โดยไม่ต้องปิดระบบทั้งหมด

• การปฏิบัติตามกฎระเบียบและการลดความรับผิด: นำเสนอแนวทางที่สามารถตรวจสอบได้ตามมาตรฐานเพื่อความปลอดภัย ซึ่งมีความสำคัญอย่างยิ่งต่อการประกันภัย การตรวจสอบ และการปฏิบัติตามข้อกำหนด OSHA, ANSI/RIA R15.06 และ CE marking

• ความสามารถในการปรับขนาดและการบูรณาการ: ส่วนประกอบแบบโมดูลช่วยให้สามารถออกแบบระบบสำหรับเซลล์หุ่นยนต์เดียว หรือปรับขนาดเพื่อป้องกันระบบการผลิตที่ยืดหยุ่น (FMS) ทั้งหมด หรือกลุ่มหุ่นยนต์เคลื่อนที่

• วัฒนธรรมความปลอดภัยที่เพิ่มขึ้น: โซนปลอดภัยที่ทำเครื่องหมายไว้อย่างชัดเจนและระบบอัจฉริยะช่วยเพิ่มการรับรู้และความมั่นใจของผู้ปฏิบัติงานรอบอุปกรณ์อัตโนมัติ

ส่วนประกอบและชั้นของระบบหลัก:

1. การป้องกันขอบเขตทางกายภาพ: รั้วคงที่ สิ่งกีดขวาง ประตูพร้อมสวิตช์นิรภัย

2. การควบคุมการเข้าถึงและการตรวจจับการมีอยู่: ม่านแสงนิรภัย เครื่องสแกนพื้นที่เลเซอร์ แผ่นรองนิรภัย ระบบวิชันซิสเต็ม 3 มิติ

3. การออกแบบความปลอดภัยแบบร่วมมือและโดยธรรมชาติ: Cobots ที่จำกัดกำลังและแรง (PFL), ความเร็วที่ตรวจสอบตามมาตรฐานความปลอดภัย, อุปกรณ์จับยึดด้วยมือ

4. การควบคุมและความปลอดภัยของระบบ: Safety PLC, Safety Relay, โปรโตคอลเครือข่ายตามมาตรฐานความปลอดภัย (CIP Safety, PROFIsafe) เปิดใช้งาน Safe Stop (Category 0, 1), Safe Speed และฟังก์ชัน SSM

3. รายละเอียดผลิตภัณฑ์