Sistemas de Cercas de Segurança para Robôs Industriais, Cercamento de Células Robóticas

1. Resumo do Produto

Sistemas de Segurança para Robôs Industriais são soluções abrangentes e projetadas para mitigar riscos e garantir a interação segura entre humanos, robôs e máquinas em ambientes de trabalho automatizados. Indo além de simples proteções físicas, esses sistemas integrados empregam uma estratégia multicamadas de "defesa em profundidade" que combina barreiras físicas, tecnologias de detecção de presença, recursos de segurança colaborativa e lógica de controle certificada. O objetivo principal é prevenir acidentes, impor procedimentos de trabalho seguros e garantir a conformidade com rigorosos padrões internacionais (por exemplo, ISO 10218, ISO/TS 15066), protegendo assim o pessoal, otimizando a produtividade e salvaguardando o investimento de capital em automação.

2. Descrição do Produto

Um Sistema de Segurança Eficaz para Robôs Industriais não é um produto único, mas uma integração sinérgica de hardware e software adaptada à avaliação de risco de uma aplicação robótica específica. Ele cria um envelope de segurança em torno da automação perigosa, implementando medidas de proteção em vários níveis.

A base do sistema é Proteção de Perímetro, que estabelece um limite físico fixo usando robustas cercas de segurança (em amarelo ou laranja), portões e barreiras. O acesso através deste perímetro é estritamente controlado por Intertravamentos de Segurança nos portões, que enviam um sinal para parar o robô com segurança antes que a entrada seja possível.

Para áreas mais flexíveis ou maiores, Dispositivos de Detecção de Presença formam a segunda camada. Isso inclui Cortinas de Luz de Segurança que criam uma tela de detecção invisível e Scanners de Área (LIDAR) que monitoram zonas de aviso e parada definidas no chão, permitindo a proteção dinâmica em torno de robôs móveis ou células complexas.

Para aplicações que exigem interação humano-robô (HRC) mais próxima, Tecnologias de Segurança Colaborativa são aplicadas. Estas podem envolver Limitação de Potência e Força (PFL) recursos intrínsecos aos cobots, Eixos e Zonas Suaves com Classificação de Segurança definidos no controlador do robô e Peles de Detecção Tátil no próprio robô.

Todos esses dispositivos são conectados a um Controlador de Segurança (PLC) ou a um Controlador de Robô com Classificação de Segurança que processa os sinais de acordo com uma Função de Segurança predefinida (por exemplo, Parada Segura, Monitoramento de Velocidade e Separação). Essa lógica deve atingir um Nível de Desempenho (PL) requerido de acordo com a ISO 13849 para garantir a redução confiável de riscos.

Vantagens Principais do Sistema:

• Redução Abrangente de Riscos: Aborda perigos através de múltiplas camadas de proteção redundantes (física, sensorial, lógica), reduzindo significativamente a probabilidade de lesões.

• Flexibilidade Operacional e Produtividade: Sistemas avançados como scanners de área e modos colaborativos permitem o acesso seguro de humanos para tarefas como programação, manutenção e carregamento de peças sem paradas completas do sistema.

• Conformidade Regulatória e Mitigação de Responsabilidade: Fornece uma abordagem verificável e baseada em padrões para segurança, o que é crucial para seguros, auditorias e para atender aos requisitos da OSHA, ANSI/RIA R15.06 e marcação CE.

• Escalabilidade e Integração: Componentes modulares permitem que o sistema seja projetado para uma única célula robótica ou escalado para proteger um sistema de fabricação flexível (FMS) inteiro ou uma frota de robôs móveis.

• Cultura de Segurança Aprimorada: Zonas seguras claramente marcadas e sistemas inteligentes aumentam a conscientização e a confiança do operador em torno de equipamentos automatizados.

Componentes e Camadas Chave do Sistema:

1. Proteção de Perímetro Físico: Cercas fixas, barreiras, portões com intertravamentos.

2. Controle de Acesso e Detecção de Presença: Cortinas de luz de segurança, scanners de área a laser, tapetes de segurança, sistemas de visão 3D.

3. Projeto Colaborativo e de Segurança Intrínseca: Cobots com Limitação de Potência e Força (PFL), velocidade monitorada com classificação de segurança, dispositivos de guiamento manual.

4. Controle e Lógica de Segurança: PLCs de segurança, relés de segurança, protocolos de rede com classificação de segurança (CIP Safety, PROFIsafe), permitindo Parada Segura (Categoria 0, 1), Velocidade Segura e funções SSM.

3. Detalhes do Produto