Системы ограждений безопасности промышленных роботов, ограждение робототехнических ячеек

1. Краткое описание продукта

Системы безопасности промышленных роботов представляют собой комплексные, спроектированные решения, предназначенные для снижения рисков и обеспечения безопасного взаимодействия между людьми, роботами и оборудованием в автоматизированных рабочих средах. Выходя за рамки простых физических ограждений, эти интегрированные системы используют многоуровневую стратегию «глубокой защиты» , которая сочетает в себе физические барьеры, технологии определения присутствия, функции совместной безопасности и сертифицированную логику управления. Основная цель — предотвращение несчастных случаев, обеспечение безопасных рабочих процедур и соблюдение требований строгих международных стандартов (например, ISO 10218, ISO/TS 15066), тем самым защищая персонал, оптимизируя производительность и сохраняя капитальные вложения в автоматизацию.

2. Описание продукта

Эффективная система безопасности промышленных роботов — это не единичный продукт, а синергетическая интеграция аппаратного и программного обеспечения , адаптированная к оценке рисков конкретного роботизированного применения. Она создает безопасную зону вокруг опасной автоматизации, реализуя меры защиты на нескольких уровнях.

Основой системы является Периметральное ограждение, которое устанавливает фиксированную физическую границу с использованием прочных защитных ограждений (желтого или оранжевого цвета), ворот и барьеров. Доступ через этот периметр строго контролируется блокировками безопасности на воротах, которые посылают сигнал для безопасной остановки робота до того, как будет возможен вход.

Для более гибких или больших зон второй уровень составляют устройства определения присутствия. К ним относятся световые завесы безопасности , создающие невидимый экран обнаружения, и сканеры зон (LIDAR) , которые отслеживают определенные предупреждающие и стоповые зоны на полу, обеспечивая динамическую защиту вокруг мобильных роботов или сложных ячеек.

Для применений, требующих более тесного взаимодействия человека и робота (HRC), применяются технологии совместной безопасности. Они могут включать функции ограничения мощности и силы (PFL) , присущие коботам, безопасные оси и зоны с рейтингом безопасности , определяемые в контроллере робота, и тактильные датчики на самом роботе.

Все эти устройства подключены к контроллеру безопасности (ПЛК) или контроллеру робота с рейтингом безопасности , который обрабатывает сигналы в соответствии с предопределенной функцией безопасности  (например, безопасная остановка, мониторинг скорости и разделения). Эта логика должна достигать требуемого уровня производительности (PL) согласно ISO 13849 для обеспечения надежного снижения рисков.

Основные преимущества системы:

• Комплексное снижение рисков: Устраняет опасности с помощью множественных, избыточных уровней защиты (физических, сенсорных, логических), значительно снижая вероятность травм.

• Операционная гибкость и производительность: Современные системы, такие как сканеры зон и режимы совместной работы, обеспечивают безопасный доступ человека для таких задач, как обучение, техническое обслуживание и загрузка деталей, без полной остановки системы.

• Соответствие нормативным требованиям и снижение ответственности: Предоставляет проверяемый, основанный на стандартах подход к безопасности, который критически важен для страхования, аудитов и соблюдения требований OSHA, ANSI/RIA R15.06 и маркировки CE.

• Масштабируемость и интеграция: Модульные компоненты позволяют проектировать систему как для одной роботизированной ячейки, так и масштабировать ее для защиты всей гибкой производственной системы (FMS) или парка мобильных роботов.

• Улучшенная культура безопасности: Четко обозначенные безопасные зоны и интеллектуальные системы повышают осведомленность операторов и их уверенность при работе с автоматизированным оборудованием.

Ключевые компоненты и уровни системы:

1. Физическое периметральное ограждение: Стационарные ограждения, барьеры, ворота с блокировками.

2. Контроль доступа и обнаружение присутствия: Световые завесы безопасности, лазерные сканеры зон, защитные коврики, системы 3D-зрения.

3. Совместная и присущая безопасность конструкции: Коботы с ограничением мощности и силы (PFL), безопасная скорость с мониторингом, устройства ручного управления.

4. Контроль и логика безопасности: ПЛК безопасности, реле безопасности, сетевые протоколы с рейтингом безопасности (CIP Safety, PROFIsafe), обеспечивающие безопасную остановку (категория 0, 1), безопасную скорость и функции SSM.

3. Детали продукта