Systèmes de clôture de sécurité de robot induatrial Clôture de cellule de robot

1. Résumé du produit

Systèmes de sécurité des robots industrielssont des solutions complètes, conçues pouratténuer les risques et assurer une interaction sûreCes systèmes intégrés, qui dépassent les simples gardes physiques, emploient unestratégie à plusieurs niveaux de défense en profondeurqui combinebarrières physiques, technologies de détection de présence, dispositifs de sécurité collaboratifs et logique de contrôle certifiéeL'objectif principal est de:prévenir les accidents, appliquer des procédures de travail sûres et assurer la conformitéavec des normes internationales strictes (par exemple, ISO 10218, ISO/TS 15066), protégeant ainsi le personnel, optimisant la productivité et protégeant les investissements en capital dans l'automatisation.

2Description du produit

Un système efficace de sécurité des robots industriels n'est pas un produit unique, mais uneintégration synergique du matériel et du logicielIl crée une enveloppe de sécurité autour de l'automatisation dangereuse en mettant en œuvre des mesures de protection à plusieurs niveaux.

Le système repose sur:Garde du périmètre, qui établit une limite physique fixe en utilisant des clôtures de sécurité robustes (en jaune ou en orange), des portes et des barrières.Interverrouillage de sécuritésur les portes, qui envoient un signal pour arrêter le robot en toute sécurité avant que l'entrée soit possible.

Pour des surfaces plus souples ou plus grandes,Appareils de détection de présenceIl s'agit notamment deRideaux lumineux de sécuritéqui créent un écran de détection invisible, etScanners de zone (LIDAR)qui surveillent les zones d'alerte et d'arrêt définies au sol, permettant une protection dynamique autour des robots mobiles ou des cellules complexes.

Pour les applications nécessitant une interaction humaine-robot plus étroite (HRC),Technologies de sécurité collaborativesCes mesures peuvent inclure:Puissance et limitation de la force (PFL)les caractéristiques inhérentes aux cobots,Les axes et zones sensibles à la sécuritédéfini dans le contrôleur de robot, etPeaux sensibles au touchersur le robot lui même.

Tous ces appareils sont connectés à unContrôleur de sécurité (PLC)ou unContrôleur de robot homologuéqui traite les signaux selon un système prédéfiniFonction de sécuritéCette logique doit permettre d'atteindre un niveau deNiveau de performance (PL)conformément à l'ISO 13849 pour assurer une réduction fiable des risques.

Principaux avantages du système:

• Réduction complète du risque:Traite les dangers par le biais de plusieurs couches de protection redondantes (physiques, sensorielles, logiques), ce qui réduit considérablement la probabilité de blessure.

• Flexibilité opérationnelle et productivité:Des systèmes avancés comme les scanners de zone et les modes collaboratifs permettent un accès humain sûr pour des tâches telles que l'enseignement, la maintenance et le chargement de pièces sans arrêt complet du système.

• Conformité réglementaire et atténuation de la responsabilité:Fournit une approche de la sécurité vérifiable et basée sur des normes, ce qui est essentiel pour l'assurance, les audits et la conformité à OSHA, ANSI/RIA R15.06, et les exigences du marquage CE.

• Évolutivité et intégration:Les composants modulaires permettent de concevoir le système pour une seule cellule de robot ou de l'adapter à l'échelle de l'ensemble d'un système de fabrication flexible (SFP) ou d'une flotte de robots mobiles.

• Une culture de la sécurité renforcée:Des zones sûres clairement marquées et des systèmes intelligents augmentent la sensibilisation et la confiance des opérateurs en ce qui concerne les équipements automatisés.

Components et couches clés du système:

1. Protection physique du périmètre:Des clôtures fixes, des barrières, des portes avec verrouillage.

2. Contrôle d'accès et détection de présence:Des rideaux de sécurité, des scanners laser, des tapis de sécurité, des systèmes de vision 3D.

3. Conception de la sécurité collaborative et inhérente:Cobots Power & Force Limited (PFL), vitesse surveillée pour la sécurité, dispositifs de guidage à la main.

4. Contrôle de sécurité et logique:PLC de sécurité, relais de sécurité, protocoles réseau de sécurité (CIP Safety, PROFIsafe), permettant l'arrêt sûr (catégorie 0, 1), la vitesse sûre et les fonctions SSM.

3Détails du produit