Endüatriyal Robot Güvenlik Çit Sistemleri Robot Hücre Çit

1Ürün Özetleri

Endüstriyel Robot Güvenlik Sistemlerikapsamlı, mühendislik çözümleririskleri azaltmak ve güvenli etkileşim sağlamakİnsan, robot ve makineler arasında otomatik çalışma ortamlarında.çok katmanlı, “derin savunma” stratejisiBirleştirenFiziksel engeller, varlık algılama teknolojileri, işbirliğici güvenlik özellikleri ve sertifikalı kontrol mantığıBirincil amaç,kazaların önlenmesi, güvenli çalışma prosedürlerinin uygulanması ve uyumu sağlamakkatı uluslararası standartlarla (örneğin, ISO 10218, ISO/TS 15066) uyumlu olmak, böylece personelin korunması, üretkenliğin optimize edilmesi ve otomasyona yapılan sermaye yatırımının korunması.

2Ürün Tanımı

Etkili bir Endüstriyel Robot Güvenlik Sistemi tek bir ürün değil,donanım ve yazılımların sinerjik entegrasyonuÖzel bir robot uygulaması risk değerlendirmesine uyarlanmıştır.

Sistemin temeliÇevre Güvenliği, sağlam güvenlik çitleri (sarı veya turuncu renkte), kapılar ve engeller kullanarak sabit bir fiziksel sınır oluşturur.Güvenlik KilitleriGiriş mümkün olmadan önce robotun güvenli bir şekilde durması için bir sinyal gönderen kapılar.

Daha esnek veya daha büyük alanlar için,Varlık Algılama AygıtlarıBu ikinci katmanı oluşturur.Güvenlik Işık Perdelergörünmez bir algılama ekranı oluşturan veAlan tarayıcıları (LIDAR)Yerde belirlenmiş uyarı ve durma bölgelerini izleyen, hareketli robotların veya karmaşık hücrelerin etrafında dinamik koruma sağlayan.

Daha yakın insan-robot etkileşimi gerektiren uygulamalar için,İşbirliği Güvenlik Teknolojileriuygulanmaktadır.Güç ve Güç Sınırlayıcı (PFL)Cobotlara özgü özellikler,Güvenlik derecelendirilmiş yumuşak eksenler ve bölgelerirobot kontrol cihazında tanımlanmıştır veDokunma DuygularıRobotun kendisinde.

Tüm bu cihazlar birGüvenlik denetleyicisi (PLC)ya da aGüvenlik derecesi verilen robot kontrolörüSinyalleri önceden tanımlanmış bir sistemle işleyenGüvenlik FonksiyonuBu mantık, gerekli birPerformans seviyesi (PL)Güvenilir bir risk azaltımı sağlamak için ISO 13849'a göre.

Temel Sistem Avantajları:

• Kapsamlı Risk Azaltımı:Tehlikeleri, yaralanma olasılığını önemli ölçüde düşüren çoklu, gereksiz koruma katmanları (fiziksel, duyusal, mantıksal) ile ele alır.

• Operasyonel Esneklik ve Üretkenlik:Alan tarayıcıları ve işbirliği modları gibi gelişmiş sistemler, öğretim, bakım ve parça yükleme gibi görevler için güvenli insan erişimini sağlar.

• Yönetmelik Uygunluğu ve Sorumluluğu azaltma:Sigorta, denetim ve OSHA, ANSI / RIA R15'e uygun olmak için kritik olan doğrulanabilir, standartlara dayalı bir güvenlik yaklaşımı sağlar.06, ve CE işareti gereksinimleri.

• Ölçeklenebilirlik ve Entegrasyon:Modüler bileşenler, sistemin tek bir robot hücresi için tasarlanmasını veya tüm esnek üretim sistemini (FMS) veya mobil robot filosunu korumak için ölçeklendirilmesini sağlar.

• Güçlendirilmiş Güvenlik KültürüAçıkça işaretlenmiş güvenli bölgeleri ve akıllı sistemler, otomatik ekipmanlarla ilgili operatörlerin farkındalığını ve güvenini artırır.

Ana Sistem Bileşenleri ve Katmanları:

1. Fiziksel çevre koruması:Sabit çitler, bariyerler, kilitli kapılar.

2. Erişim Kontrolü ve Varlık Algılama:Güvenlik ışık perdeleri, lazer alan tarayıcıları, güvenlik paspasları, 3 boyutlu görme sistemleri.

3. İşbirliği ve İçsel Güvenlik Tasarımı:Power & Force Limited (PFL) cobotları, güvenlik derecelendirilmiş izlenen hız, elle yönlendirme cihazları.

4. Güvenlik Kontrolü ve Mantık:Güvenlik PLC'leri, güvenlik röleleri, güvenlik derecelendirilmiş ağ protokolleri (CIP Güvenlik, PROFIsafe), Güvenli Durma (Kategori 0, 1), Güvenli Hız ve SSM işlevlerini etkinleştirir.

3Ürün Ayrıntıları